Stabilité lors de la Rotation d’une Banche
Contexte : Manutention des coffrages sur chantier.
Les banches de coffrage sont des panneaux métalliques de grande dimension utilisés pour couler les murs en béton. Leur manutention, notamment leur passage de la position horizontale (stockage) à la position verticale (utilisation), est une opération délicate. Cette rotation, effectuée à la grue, présente un risque si les points d'élingage sont mal positionnés. Un mauvais choix peut entraîner un basculement incontrôlé de la banche, créant un danger majeur pour les compagnons au sol. Cet exercice a pour but de déterminer la position sécuritaire des points d'élingage pour garantir une rotation stable.
Remarque Pédagogique : Ce problème est une application directe de la recherche du centre de gravitéPoint d'application théorique du poids d'un objet. Pour qu'un objet suspendu soit stable, le point de suspension doit être à la verticale du centre de gravité. d'un système composite. La banche est composée de plusieurs rectangles simples. Nous allons d'abord localiser le centre de gravité de l'ensemble. Ensuite, en appliquant le principe fondamental de la statique, nous déterminerons la zone dans laquelle les élingues doivent être fixées pour que la banche, une fois levée, se positionne naturellement à l'horizontale sans basculer.
Objectifs Pédagogiques
- Décomposer une forme complexe en formes géométriques simples.
- Calculer l'aire et la position du centre de gravité de chaque forme simple.
- Appliquer la formule du barycentreMéthode mathématique permettant de trouver le centre de gravité d'un système composé de plusieurs parties, en pondérant la position de chaque partie par sa masse ou son aire. pour trouver le centre de gravité global.
- Comprendre la condition d'équilibre d'un solide suspendu.
- Déterminer la plage de positionnement sécuritaire pour les élingues de levage.
Données de l'étude
Schéma de la banche et de ses dimensions
Paramètre | Symbole | Valeur | Unité |
---|---|---|---|
Masse surfacique de la tôle | \(\rho_s\) | Uniforme | \(\text{kg/m}^2\) |
Point d'élingage (hauteur) | \(y_E\) | 2.5 | \(\text{m}\) |
Questions à traiter
- Décomposer la banche en deux rectangles (A1 et A2) et calculer leurs aires respectives.
- Déterminer les coordonnées \((x_1, y_1)\) et \((x_2, y_2)\) des centres de gravité de A1 et A2.
- Calculer les coordonnées \((X_G, Y_G)\) du centre de gravité global G de la banche.
- En déduire la position horizontale \(x_E\) de l'élingue pour un équilibre stable.
Les bases du calcul de centre de gravité
La stabilité d'un objet suspendu est entièrement dictée par la position de son centre de gravité par rapport au point de suspension.
1. Centre de Gravité (CdG) :
Le centre de gravité, noté G, est le point d'application de la force de pesanteur (le poids) d'un objet. Pour des formes simples et homogènes, il se situe au centre géométrique.
- Pour un rectangle de base \(b\) et de hauteur \(h\), le CdG est à \((b/2, h/2)\).
- Pour un cercle, c'est son centre.
2. Barycentre pour les Formes Composites :
Pour une forme complexe composée de plusieurs sous-parties simples, le centre de gravité global \(G\) est le barycentre des centres de gravité de chaque sous-partie. Ses coordonnées \((X_G, Y_G)\) se calculent par les formules :
\[ X_G = \frac{\sum (A_i \cdot x_i)}{\sum A_i} \quad \text{et} \quad Y_G = \frac{\sum (A_i \cdot y_i)}{\sum A_i} \]
Où \(A_i\) est l'aire de la sous-partie \(i\), et \((x_i, y_i)\) sont les coordonnées de son propre centre de gravité.
3. Condition d'Équilibre Stable :
Lorsqu'un objet est suspendu par un point E, il est en équilibre stable si et seulement si son centre de gravité G se trouve exactement à la verticale sous le point de suspension E. Toute autre position créerait un moment dû au poids qui ferait tourner l'objet jusqu'à atteindre cette position stable.
Correction : Stabilité lors de la Rotation d’une Banche
Question 1 : Calculer les aires des rectangles A1 et A2
Principe (le concept physique)
La première étape pour trouver le centre de gravité d'une forme complexe est de la décomposer en formes simples dont on connaît les propriétés. Ici, notre banche en "L" peut être vue comme l'union de deux rectangles. Le calcul de leurs aires est la base pour la pondération dans la formule du barycentre.
Mini-Cours (approfondissement théorique)
La méthode de décomposition est fondamentale en mécanique des solides et en résistance des matériaux. Elle permet d'appliquer des formules simples (comme celle de l'aire d'un rectangle) à des géométries complexes. Le choix de la décomposition est libre, tant qu'elle couvre toute la surface sans chevauchement. On aurait pu aussi décomposer la banche en un grand rectangle de 4.0m x 2.5m auquel on soustrait un rectangle vide.
Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)
Visualisez bien la décomposition sur le schéma. Nous avons choisi un grand rectangle horizontal (A1) et un rectangle vertical (A2). Nommer clairement chaque partie et noter ses dimensions est la clé pour ne pas faire d'erreur par la suite.
Normes (la référence réglementaire)
Il n'y a pas de norme spécifique pour ce calcul de base, qui relève des principes fondamentaux de la statique et de la géométrie. Cependant, les recommandations de l'INRS ou des fabricants de coffrage insistent sur l'importance de points de levage corrects pour garantir la sécurité des opérations.
Formule(s) (l'outil mathématique)
L'aire d'un rectangle est donnée par :
Hypothèses (le cadre du calcul)
On se base sur la décomposition montrée dans le schéma de l'énoncé. Toutes les dimensions sont en mètres.
Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
- Rectangle A1 (horizontal) : Longueur = 4.0 m - 0.5 m = 3.5 m ; Largeur = 0.5 m
- Rectangle A2 (vertical) : Longueur = 2.5 m - 0.5 m = 2.0 m ; Largeur = 0.5 m
Astuces(Pour aller plus vite)
Faites attention à bien déduire les bonnes longueurs. La longueur de A1 n'est pas 4.0 m car une partie est commune avec A2. De même pour la hauteur de A2. C'est une erreur fréquente. Une double vérification des dimensions issues du plan est toujours une bonne pratique.
Schéma (Avant les calculs)
Décomposition de la banche
Calcul(s) (l'application numérique)
Calcul de l'aire A1 :
Calcul de l'aire A2 :
Schéma (Après les calculs)
Aires calculées
Réflexions (l'interprétation du résultat)
Nous avons maintenant les "poids" de chaque rectangle pour le calcul du barycentre. Le rectangle horizontal A1 a une aire (et donc un poids) plus importante que le rectangle vertical A2. Le centre de gravité global sera donc logiquement plus proche du centre de A1 que de celui de A2.
Points de vigilance (les erreurs à éviter)
L'erreur classique est de mal calculer les dimensions des rectangles décomposés. Prenez le temps de bien lire les cotes sur le plan. Une autre erreur est de choisir une décomposition qui se chevauche, ce qui fausserait l'aire totale.
Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)
- Toujours commencer par décomposer la forme complexe en formes simples.
- Calculer l'aire de chaque forme simple avec soin.
- Ces aires serviront de coefficients de pondération pour la suite.
Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)
Les logiciels de Conception Assistée par Ordinateur (CAO) comme AutoCAD ou SolidWorks calculent automatiquement et instantanément l'aire, le centre de gravité, et les moments d'inertie de n'importe quelle forme dessinée, aussi complexe soit-elle. Cependant, comprendre la méthode manuelle reste essentiel pour un ingénieur afin de vérifier les résultats et de garder un sens critique.
FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)
Quelle serait l'aire totale de la banche en m² ?
Question 2 : Déterminer les coordonnées des centres de gravité de A1 et A2
Principe (le concept physique)
Après avoir décomposé la banche en deux rectangles simples, A1 et A2, nous devons maintenant localiser le centre de gravité de chacun d'eux. Pour un rectangle homogène, ce point se trouve simplement à l'intersection de ses diagonales, c'est-à-dire au milieu de sa longueur et au milieu de sa largeur.
Mini-Cours (approfondissement théorique)
Le centre de gravité d'une surface plane est aussi appelé son "centroïde". Pour un rectangle dont les côtés sont parallèles aux axes du repère, et dont un coin est à l'origine \((0,0)\), le centroïde est à \((b/2, h/2)\) où \(b\) est la base et \(h\) la hauteur. Si le rectangle est décalé par rapport à l'origine, il faut ajouter les coordonnées de son coin inférieur gauche pour trouver les coordonnées absolues de son centre.
Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)
Cette étape demande de la rigueur. Il faut bien lire le schéma pour déterminer les coordonnées de chaque rectangle dans le repère (O, x, y) fourni. Repérez le coin inférieur gauche de chaque rectangle, puis ajoutez la moitié de sa base et la moitié de sa hauteur pour trouver les coordonnées de son centre.
Normes (la référence réglementaire)
Ce calcul est une application directe des mathématiques et de la géométrie, il n'est pas régi par une norme de construction spécifique. C'est une compétence de base en sciences de l'ingénieur.
Formule(s) (l'outil mathématique)
Pour un rectangle dont le coin inférieur gauche est à \((x_0, y_0)\), de base \(b\) et de hauteur \(h\) :
Hypothèses (le cadre du calcul)
On utilise le repère cartésien (O, x, y) défini dans le schéma de l'énoncé, avec l'origine O au coin inférieur gauche de la banche.
Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
- Rectangle A1 : coin inf. gauche à (0.5, 2.0), base = 3.5 m, hauteur = 0.5 m
- Rectangle A2 : coin inf. gauche à (0, 0), base = 0.5 m, hauteur = 2.0 m
Astuces(Pour aller plus vite)
Le plus simple est de traiter chaque coordonnée (x et y) séparément. Pour la coordonnée x du centre de A1, demandez-vous : "Où se situe le milieu de A1 horizontalement ?". Faites de même pour y. Répétez pour A2. Cela évite les confusions.
Schéma (Avant les calculs)
Localisation des Centres de Gravité G1 et G2
Calcul(s) (l'application numérique)
Pour le rectangle A1 :
Pour le rectangle A2 :
Schéma (Après les calculs)
Coordonnées des Centres de Gravité
Réflexions (l'interprétation du résultat)
Nous avons maintenant toutes les données nécessaires pour le calcul du barycentre : les aires de chaque partie et les coordonnées de leurs centres de gravité respectifs. Ces points représentent les lieux où s'appliquent les "poids" de chaque rectangle.
Points de vigilance (les erreurs à éviter)
L'erreur la plus fréquente est de mal définir les coordonnées de départ \((x_0, y_0)\) de chaque rectangle. Pour A1, il faut bien voir qu'il commence à x=0.5m et y=2.0m. Pour A2, il commence à l'origine (0,0). Une erreur ici se répercutera sur tout le reste du calcul.
Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)
- Le centre de gravité d'un rectangle est en son centre géométrique.
- Il faut calculer les coordonnées de ce centre dans le repère global de l'étude.
- La formule est : Coordonnée = Coordonnée du coin + (Dimension / 2).
Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)
La notion de centre de gravité est cruciale en aéronautique et en architecture navale. La position du centre de gravité d'un avion ou d'un bateau par rapport à son centre de poussée (aérodynamique ou hydrostatique) détermine sa stabilité en vol ou sur l'eau. Un mauvais centrage des masses peut rendre un avion incontrôlable ou faire chavirer un navire.
FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)
Si le rectangle A2 avait une hauteur de 3.0 m (au lieu de 2.0), quelle serait la coordonnée \(y_2\) de son centre de gravité ?
Question 3 : Calculer les coordonnées \((X_G, Y_G)\) du centre de gravité global
Principe (le concept physique)
Le centre de gravité global de la banche est le point d'équilibre de l'ensemble. On le trouve en calculant la moyenne des positions des centres de gravité de chaque partie (G1 et G2), pondérée par l'aire (et donc la masse) de chaque partie. C'est le principe du barycentre.
Mini-Cours (approfondissement théorique)
La formule du barycentre \(X_G = \frac{\sum A_i x_i}{\sum A_i}\) peut être vue comme une généralisation de la moyenne. Si toutes les aires étaient égales, la formule se simplifierait en \(X_G = \frac{\sum x_i}{N}\), qui est la formule de la moyenne arithmétique. La pondération par les aires assure que les parties plus grandes (plus lourdes) ont plus d'influence sur la position du centre de gravité final.
Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)
Ce calcul est systématique. Préparez un petit tableau avec les colonnes : "Partie", "Aire (A)", "x", "y", "A*x", "A*y". Remplissez-le soigneusement. Ensuite, faites la somme des colonnes "A", "A*x" et "A*y". Il ne reste plus qu'à diviser les sommes pour trouver \(X_G\) et \(Y_G\). Cette méthode est rigoureuse et limite les risques d'erreur.
Normes (la référence réglementaire)
Pas de norme applicable. Il s'agit d'une application directe des principes de la statique du solide.
Formule(s) (l'outil mathématique)
Coordonnées du barycentre pour deux surfaces :
Hypothèses (le cadre du calcul)
La masse surfacique de la banche est uniforme, ce qui nous permet d'utiliser les aires à la place des masses dans la formule du barycentre.
Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
- Pour A1: \(A_1 = 1.75 \, \text{m}^2\), \(x_1 = 2.25 \, \text{m}\), \(y_1 = 2.25 \, \text{m}\)
- Pour A2: \(A_2 = 1.0 \, \text{m}^2\), \(x_2 = 0.25 \, \text{m}\), \(y_2 = 1.0 \, \text{m}\)
Astuces(Pour aller plus vite)
Calculez d'abord le dénominateur, qui est l'aire totale : \(A_{\text{tot}} = A_1 + A_2\). Ensuite, calculez les numérateurs pour X et Y séparément. Cela structure le calcul et le rend plus facile à vérifier.
Schéma (Avant les calculs)
Recherche du Centre de Gravité Global G
Calcul(s) (l'application numérique)
Calcul de la coordonnée \(X_G\) :
Calcul de la coordonnée \(Y_G\) :
Schéma (Après les calculs)
Position du Centre de Gravité Global G
Réflexions (l'interprétation du résultat)
Le centre de gravité de la banche se trouve au point de coordonnées (1.523 m, 1.795 m). C'est le point d'équilibre de la banche. Si on pouvait poser la banche en équilibre sur la pointe d'une aiguille, c'est à cet endroit qu'il faudrait la placer.
Points de vigilance (les erreurs à éviter)
Attention aux erreurs de calcul numérique. Utilisez une calculatrice et vérifiez vos additions et multiplications. Une autre erreur est de mélanger les termes, par exemple en utilisant \(x_1\) dans le calcul de \(Y_G\). La méthode du tableau proposée dans les astuces permet d'éviter cela.
Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)
- Le centre de gravité d'un système est le barycentre des centres de gravité de ses parties.
- La pondération se fait par la masse ou, si la densité est uniforme, par l'aire ou le volume.
- La formule est \(X_G = (\sum A_i x_i) / (\sum A_i)\).
Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)
Le principe du barycentre est utilisé pour déterminer la position du centre de gravité Terre-Lune. Comme la Terre est environ 81 fois plus massive que la Lune, le centre de gravité du système n'est pas au centre de la Terre, mais en un point situé à environ 4700 km du centre de la Terre, toujours à l'intérieur de notre planète. C'est autour de ce point que la Lune et la Terre tournent réellement.
FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)
Si l'aire A2 était de 2.0 m² au lieu de 1.0 m², le centre de gravité se déplacerait-il vers la gauche ou la droite ?
Question 4 : En déduire la position horizontale \(x_E\) de l'élingue
Principe (le concept physique)
Pour qu'un objet suspendu soit en équilibre stable, son centre de gravité (G) doit se situer exactement à la verticale sous le point de suspension (E). Dans notre cas, nous voulons que la banche soit stable en position horizontale. Cela signifie que la ligne verticale passant par le point d'élingage E doit également passer par le centre de gravité G. Par conséquent, la coordonnée horizontale de l'élingue, \(x_E\), doit être égale à la coordonnée horizontale du centre de gravité, \(X_G\).
Mini-Cours (approfondissement théorique)
Si le point de suspension E n'est pas à la verticale du centre de gravité G, le poids P de la banche, appliqué en G, crée un moment par rapport à E. Ce moment (\(M = P \times d\), où \(d\) est la distance horizontale entre E et G) va faire tourner la banche jusqu'à ce que cette distance \(d\) devienne nulle, c'est-à-dire jusqu'à ce que G soit sous E. Pour garantir l'équilibre dès le levage, on choisit donc \(x_E = X_G\).
Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)
C'est la conclusion pratique de tous nos calculs. L'ingénieur ou le chef de chantier utilise ce résultat pour marquer physiquement sur la banche l'endroit où les élingues doivent être attachées. Un marquage précis est essentiel pour une manutention sûre.
Normes (la référence réglementaire)
Les règles de l'art et les manuels de sécurité pour l'élingage (par exemple, ceux de l'OPPBTP en France) spécifient que le levage doit toujours se faire à la verticale du centre de gravité pour éviter les mouvements de balancement ou de basculement inattendus de la charge.
Formule(s) (l'outil mathématique)
La condition d'équilibre stable à l'horizontale s'écrit :
Hypothèses (le cadre du calcul)
On suppose que les élingues sont parfaitement verticales et que le point de fixation E se trouve sur le bord supérieur de la banche, à une hauteur \(y_E = 2.5 \, \text{m}\).
Donnée(s) (les chiffres d'entrée)
- Coordonnée horizontale du centre de gravité, \(X_G = 1.523 \, \text{m}\) (de Q3)
Astuces(Pour aller plus vite)
Il n'y a pas de calcul complexe ici, c'est une simple conclusion logique. La valeur de \(Y_G\) n'est pas directement utilisée pour trouver \(x_E\), mais elle est importante car elle confirme que le centre de gravité est bien à l'intérieur de la banche.
Schéma (Avant les calculs)
Condition d'Équilibre
Calcul(s) (l'application numérique)
Par application directe de la condition d'équilibre :
Schéma (Après les calculs)
Position Finale de l'Élingue
Réflexions (l'interprétation du résultat)
Pour soulever la banche de manière stable à l'horizontale, le point d'élingage E doit être placé sur le bord supérieur, à une distance de 1.523 mètres du bord gauche (origine O). Tout autre positionnement entraînerait une rotation non désirée lors du levage.
Points de vigilance (les erreurs à éviter)
Ne pas confondre les coordonnées X et Y. Pour un équilibre horizontal, c'est la coordonnée X qui doit correspondre. Si on voulait soulever la banche pour qu'elle soit stable en position verticale, il faudrait que la coordonnée Y de l'élingue corresponde à la coordonnée Y du centre de gravité (\(y_E = Y_G\)).
Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)
- La condition d'équilibre d'un corps suspendu est que le point de suspension soit à la verticale du centre de gravité.
- Pour un levage horizontal, cela se traduit par \(x_E = X_G\).
- Le calcul du centre de gravité est donc une étape indispensable pour un élingage sécurisé.
Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)
Pour les charges très volumineuses ou de forme irrégulière (comme des modules préfabriqués ou des machines), on utilise un "palonnier". C'est une poutre de levage avec plusieurs points d'accroche réglables. En ajustant la position des élingues sur le palonnier, l'opérateur peut modifier la position du point de suspension "virtuel" pour l'aligner parfaitement avec le centre de gravité de la charge, même si celui-ci n'est pas connu avec précision.
FAQ (pour lever les doutes)
Résultat Final (la conclusion chiffrée)
A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)
Si le centre de gravité global avait été trouvé en \(X_G = 2.0 \, \text{m}\), où faudrait-il placer l'élingue ?
Outil Interactif : Position du Centre de Gravité
Modifiez les dimensions de la banche pour voir comment le centre de gravité se déplace.
Paramètres d'Entrée
Résultats Clés
Le Saviez-Vous ?
La Tour de Pise penche parce que son centre de gravité n'est pas à la verticale du centre de sa base de fondation, en raison d'un tassement inégal du sol. Les ingénieurs ont réussi à la stabiliser (et même à la redresser légèrement) en enlevant de la terre sous le côté le plus élevé de la fondation, ce qui a permis de déplacer le barycentre des forces de réaction du sol pour mieux l'aligner avec le centre de gravité de la tour.
Foire Aux Questions (FAQ)
Que se passe-t-il si la banche n'est pas d'épaisseur uniforme ?
Si la banche avait des renforts ou des parties plus épaisses, on ne pourrait plus utiliser les aires. Il faudrait calculer la masse de chaque partie (Masse = Volume x Densité) et utiliser la formule du barycentre avec les masses : \(X_G = (\sum m_i x_i) / (\sum m_i)\). Le principe reste le même, mais le calcul est un peu plus long.
Comment les compagnons trouvent-ils ce point sur le chantier ?
En pratique, les fabricants de banches fournissent des plans et des manuels qui indiquent précisément les points de levage recommandés. Ces points ont été calculés en bureau d'études, en tenant compte de la géométrie exacte et de la répartition des masses de la banche. Il est impératif de toujours respecter ces indications.
Quiz Final : Testez vos connaissances
1. Si on ajoute un poids sur la partie horizontale (A1) de la banche, son centre de gravité global (G) va se déplacer...
2. Pour qu'un objet suspendu soit stable, le point de suspension doit être...
- Centre de gravité (CdG)
- Point d'application théorique de la résultante des forces de gravité (poids) d'un corps. C'est le point d'équilibre de l'objet.
- Barycentre
- Point géométrique dont la position est la moyenne pondérée des positions d'un ensemble de points. En mécanique, il correspond au centre de masse (ou de gravité si le champ de pesanteur est uniforme).
- Élingage
- Opération qui consiste à attacher une charge à un appareil de levage (grue, pont roulant) au moyen d'accessoires comme des élingues (câbles, chaînes, sangles).
D’autres exercices de chantiers et ouvrages:
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