Résolution d’un Système d’Équations Linéaires

Résolution d’un Système d’Équations Linéaires

Comprendre la résolution d’un Système d’Équations Linéaires

Un ingénieur en génie civil doit calculer les forces agissant sur un système de poutres dans une structure. Il modélise le système avec trois forces, \( F_1 \), \( F_2 \), et \( F_3 \), qui doivent satisfaire les équations d’équilibre suivantes :

\begin{align*}
2F_1 – F_2 + 3F_3 &= 5 \\
3F_1 + 2F_2 – F_3 &= -1 \\
F_1 + F_2 + F_3 &= 4
\end{align*}

Questions:

1. Représenter ce système sous forme matricielle.

2. Utiliser la méthode de votre choix (substitution, élimination, ou matrice inverse) pour trouver les valeurs de \( F_1 \), \( F_2 \), et \( F_3 \).

3. Interpréter les résultats en termes de forces agissant sur la structure.

Correction : résolution d’un Système d’Équations Linéaires

1. Représentation sous forme matricielle

1.1. Calcul de la matrice des coefficients

Lorsque l’on a plusieurs équations linéaires, on peut les écrire de manière compacte en utilisant une matrice. Imaginez une matrice comme un tableau à deux dimensions : chaque ligne correspond à une équation, chaque colonne à une inconnue.

Formule : On définit la matrice des coefficients A dont l’élément en ligne i, colonne j est le coefficient de Fj dans l’équation i. Les vecteurs 𝐗 regroupent les inconnues et 𝐁 les constantes (côtés droits).

Données :
\(Éq.1 : 2F_1 - F_2 + 3F_3 = 5\)
\(Éq.2 : 3F_1 + 2F_2 - F_3 = -1\)
\(Éq.3 : F_1 + F_2 + F_3 = 4\)

Calcul :
\[ A = \begin{pmatrix} 2 & -1 & 3\\ 3 & 2 & -1\\ 1 & 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad \mathbf{X} = \begin{pmatrix}F_1\\F_2\\F_3\end{pmatrix}, \quad \mathbf{B} = \begin{pmatrix}5\\-1\\4\end{pmatrix}. \]

2. Recherche de F1, F2, F3 par substitution et élimination

2.1. Isolement de F1 via l’équation (3)

L’équation (3) est la plus simple car elle a tous les coefficients égaux à 1. On l’utilise pour exprimer F1 en fonction de F2 et F3, ce qui réduit le nombre de variables dans les autres équations.

Formule :
\[ F_1 = 4 - F_2 - F_3 \]

2.2. Substitution dans l’équation (1)

Maintenant, on remplace F1 par l’expression trouvée dans l’équation (1). Cela donne une équation ne portant plus que sur F2 et F3.

Formule :
\[ 2\bigl(4 - F_2 - F_3\bigr) - F_2 + 3F_3 = 5 \]

Calculs :
Étape 1 : Développer :
\[2\times4 = 8, \quad 2\times(-F_2) = -2F_2, \quad 2\times(-F_3) = -2F_3\]
Étape 2 : Réécrire :
\[8 - 2F_2 - 2F_3 - F_2 + 3F_3 = 5\]
Étape 3 : Regrouper :
\[8 - 3F_2 + (-2F_3 + 3F_3) = 5 \Rightarrow 8 - 3F_2 + F_3 = 5\]
Étape 4 : Soustraire :
\[-3F_2 + F_3 = -3\]
Résultat :
\[-3F_2 + F_3 = -3\]

2.3. Substitution dans l’équation (2)

Même principe : remplacer F1 dans l’équation (2) pour obtenir une relation entre F2 et F3.

Formule :
\[ 3\bigl(4 - F_2 - F_3\bigr) + 2F_2 - F_3 = -1 \]

Calculs :
Étape 1 : Développer :
\[3\times4 = 12, \quad 3\times(-F_2) = -3F_2, \quad 3\times(-F_3) = -3F_3\]
Étape 2 : Réécrire :
\[12 - 3F_2 - 3F_3 + 2F_2 - F_3 = -1\]
Étape 3 : Regrouper :
\[12 + (-3F_2 + 2F_2) + (-3F_3 - F_3) = -1 \Rightarrow 12 - F_2 - 4F_3 = -1\]
Étape 4 : Soustraire :
\[-F_2 - 4F_3 = -13\]
Résultat :
\[-F_2 - 4F_3 = -13\]

2.4. Système réduit

Le système devient :
\[ \begin{cases} -3F_2 + F_3 = -3,\\ -F_2 - 4F_3 = -13 \end{cases} \]

2.5. Élimination de F2

Pour éliminer F2, multiplier la deuxième équation par -3 puis ajouter à la première.

Calcul :
Deuxième × -3 :
\[-3\times(-F_2 - 4F_3 = -13) \Rightarrow 3F_2 + 12F_3 = 39\]
On additionne :
\[(3F_2 + 12F_3) + (-3F_2 + F_3) = 39 - 3 \Rightarrow 13F_3 = 36\]
Résultat :
\[\boxed{F_3 = \frac{36}{13} \approx 2{,}769}\]

2.6. Calcul de F2

On remplace F3 dans \(-3F_2 + F_3 = -3\).
\[-3F_2 + \frac{36}{13} = -3\]

Calcul :
\[-3F_2 = -3 - \frac{36}{13} = \frac{-39 - 36}{13} = -\frac{75}{13}\]
\[F_2 = \frac{-\frac{75}{13}}{-3} = \frac{75}{39} = \frac{25}{13} \approx 1{,}923\]

2.7. Calcul de F1

Utilisation de \(F_1 = 4 - F_2 - F_3\) avec les valeurs trouvées :
\[F_1 = 4 - \frac{25}{13} - \frac{36}{13} = \frac{52 - 61}{13} = -\frac{9}{13} \approx -0{,}692\]

Solutions exactes :
\[F_1 = -\frac{9}{13},\quad F_2 = \frac{25}{13},\quad F_3 = \frac{36}{13}\]

3. Interprétation physique des résultats

Chaque solution indique la direction (signe) et l’amplitude (valeur) de la force. Un signe négatif signifie une orientation inverse par rapport à l’hypothèse de départ.

- F1 : \(-\frac{9}{13} \approx -0{,}69\) → sens opposé.
- F2 : \(\frac{25}{13} \approx 1{,}92\) → sens positif.
- F3 : \(\frac{36}{13} \approx 2{,}77\) → sens positif.

Conclusion : La structure est soumise à une faible force inversée F1 et à deux forces directes plus importantes F2 et F3. Ces résultats aident l’ingénieur à dimensionner correctement la structure.

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