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Compressibilité d’une Huile sous Pression

Exercice : Compressibilité d’une Huile sous Pression

Compressibilité d’une Huile sous Pression

Contexte : L'élasticité des fluides hydrauliques.

Contrairement à une idée reçue, les huiles hydrauliques ne sont pas parfaitement incompressibles. Lorsqu'elles sont soumises à de fortes pressions, leur volume diminue légèrement. Ce phénomène, bien que souvent faible, a des conséquences majeures sur la performance, la précision et la réactivité des systèmes hydrauliques, notamment dans les applications de positionnement fin ou lors de mises en pression rapides. Cet exercice a pour but d'analyser et de quantifier cette compressibilité à travers l'étude d'un vérin hydrauliqueUn actionneur mécanique qui convertit l'énergie hydraulique (pression, débit) en une force et un déplacement linéaires..

Remarque Pédagogique : Cet exercice vous apprendra à calculer la réduction de volume d'une huile et à comprendre son impact concret sur le déplacement d'un actionneur. C'est une compétence essentielle pour dimensionner et analyser le comportement dynamique des circuits hydrauliques.

Objectifs Pédagogiques

  • Comprendre et définir le module de compressibilitéUne mesure de la résistance d'un fluide à une compression uniforme. Plus le module est élevé, moins le fluide est compressible. Noté β (beta). d'un fluide.
  • Calculer la variation de volume d'une huile en fonction de la pression appliquée.
  • Quantifier l'impact de la compressibilité sur la course d'un vérin.
  • Analyser l'importance de ce phénomène dans les systèmes de haute précision.

Données de l'étude

On étudie un vérin hydraulique simple effet dont la chambre est remplie d'huile. On souhaite déterminer la perte de course due à la compression de l'huile lorsque le système atteint sa pression de travail maximale.

Schéma du Vérin Hydraulique
Modélisation du vérin et de ses dimensions
Entrée P D Course (C) Volume d'huile V₀
Caractéristique Symbole Valeur Unité
Diamètre intérieur du piston \(D\) 100 mm
Course maximale du vérin \(C\) 500 mm
Pression de travail (manométrique) \(\Delta P\) 200 bar
Module de compressibilité de l'huile \(\beta\) 1.5 GPa

Questions à traiter

  1. Calculer le volume initial d'huile \(V_0\) dans le vérin lorsque le piston est complètement sorti.
  2. Calculer la réduction de volume \(\Delta V\) subie par l'huile à la pression de travail.
  3. En déduire le volume final \(V_f\) de l'huile sous pression.
  4. Calculer la "perte de course" \(\Delta C\) (en mm) correspondante due à cette compression.
  5. Si ce vérin était utilisé pour un positionnement de précision, quel serait l'impact de ce phénomène ?

Les bases sur la compressibilité des fluides

La compressibilité d'un fluide décrit la variation de son volume en réponse à un changement de pression. Elle est caractérisée par le module de compressibilité (ou *Bulk Modulus* en anglais), noté \(\beta\).

1. Le Module de Compressibilité (\(\beta\))
Ce module représente la "raideur" du fluide. Un module élevé signifie que le fluide est difficile à comprimer. Il est défini comme le rapport entre l'augmentation de pression et la diminution relative de volume. \[ \beta = - \frac{\Delta P}{\Delta V / V_0} \] Où \(\Delta P\) est la variation de pression, \(\Delta V\) la variation de volume, et \(V_0\) le volume initial. Le signe négatif indique que le volume diminue lorsque la pression augmente.

Correction : Compressibilité d’une Huile sous Pression

Question 1 : Calculer le volume initial d'huile \(V_0\)

Principe

Le volume initial d'huile correspond au volume intérieur de la chambre du vérin lorsque la tige est totalement sortie. Il s'agit du volume d'un cylindre, qui se calcule en multipliant la surface de sa base (la section du piston) par sa hauteur (la course du vérin).

Mini-Cours

La géométrie euclidienne nous apprend que le volume d'un prisme droit (comme un cylindre) est le produit de l'aire de sa base par sa hauteur. Cette formule simple est fondamentale en mécanique et en hydraulique pour calculer les capacités des réservoirs, des vérins ou des accumulateurs.

Remarque Pédagogique

Pour aborder ce type de calcul, décomposez toujours le problème : identifiez d'abord la forme géométrique (ici, un cylindre), puis les formules associées (aire du disque, volume du cylindre), et enfin, rassemblez les données nécessaires avant de commencer l'application numérique.

Normes

Le calcul des volumes et des surfaces s'appuie sur des principes mathématiques universels et ne dépend pas de normes techniques spécifiques comme l'Eurocode. Cependant, les unités (mètres, millimètres) sont standardisées par le Système International (SI).

Formule(s)

Formule de l'aire d'un disque (section du piston)

\[ A = \pi \cdot \frac{D^2}{4} \]

Formule du volume d'un cylindre

\[ V_0 = A \cdot C \]
Hypothèses

Pour ce calcul, nous faisons les hypothèses suivantes :

  • Le corps du vérin est un cylindre parfait.
  • L'épaisseur des parois du vérin est négligée pour le calcul du volume interne.
  • Le volume des raccords et des canalisations connectées est considéré comme nul.
Donnée(s)

On utilise les dimensions géométriques du vérin fournies dans l'énoncé.

ParamètreSymboleValeurUnité
Diamètre du piston\(D\)100mm
Course du vérin\(C\)500mm
Astuces

Pour éviter les erreurs, convertissez toujours toutes vos unités dans le Système International (mètres, kilogrammes, secondes) AVANT de commencer les calculs. Il est bien plus facile de manipuler les puissances de 10 en amont que de corriger une erreur d'unité dans le résultat final.

Schéma (Avant les calculs)
Volume à calculer (en rouge)
Entrée PDCourse (C)V₀ = A x C
Calcul(s)

Conversion du diamètre D

\[ D = 100 \ \text{mm} = 0.1 \ \text{m} \]

Conversion de la course C

\[ C = 500 \ \text{mm} = 0.5 \ \text{m} \]

Calcul de la section du piston (A)

\[ \begin{aligned} A &= \pi \cdot \frac{D^2}{4} \\ &= \pi \cdot \frac{(0.1 \ \text{m})^2}{4} \\ &= \pi \cdot \frac{0.01 \ \text{m}^2}{4} \\ &\approx 0.007854 \ \text{m}^2 \end{aligned} \]

Calcul du volume initial (V₀)

\[ \begin{aligned} V_0 &= A \cdot C \\ &= 0.007854 \ \text{m}^2 \cdot 0.5 \ \text{m} \\ &\approx 0.003927 \ \text{m}^3 \end{aligned} \]
Schéma (Après les calculs)
Résultat du calcul du volume initial
V₀ ≈ 3.927 Litres
Réflexions

Un volume de 0.003927 m³ peut être difficile à visualiser. Il est souvent plus pratique de le convertir en litres, une unité plus courante pour les volumes de fluides (1 m³ = 1000 litres).

Points de vigilance

L'erreur la plus fréquente ici est d'oublier de diviser le diamètre par 2 si on utilise la formule de l'aire \(\pi \cdot r^2\). L'utilisation de la formule \(\pi \cdot D^2 / 4\) est souvent plus directe et moins sujette à erreur.

Points à retenir
  • Le volume d'un vérin est celui d'un cylindre.
  • Formule clé : \(V = (\pi D^2 / 4) \cdot C\).
  • Toujours vérifier la cohérence des unités avant le calcul.
Le saviez-vous ?

Le nombre Pi (\(\pi\)) fascine les mathématiciens depuis l'Antiquité. Les Babyloniens utilisaient déjà une approximation autour de 3.125. Aujourd'hui, il a été calculé avec plus de 100 billions de décimales !

FAQ

Voici des questions fréquentes sur ce calcul.

Doit-on prendre en compte le volume de la tige du piston ?

Pour ce vérin simple effet, l'huile pousse sur la face pleine du piston. Le volume de la tige n'intervient donc pas. Il serait important pour un vérin double effet, où l'on calculerait le volume annulaire (côté tige).

Résultat Final
Le volume initial est de 3.927 L.
\[ \begin{aligned} V_0 &\approx 0.003927 \ \text{m}^3 \times 1000 \frac{\text{L}}{\text{m}^3} \\ &= 3.927 \ \text{L} \end{aligned} \]
A vous de jouer

Quel serait le volume initial si le diamètre du piston était de 80 mm ?

Question 2 : Calculer la réduction de volume \(\Delta V\)

Principe

En utilisant la définition du module de compressibilité \(\beta\), on peut isoler la variation de volume \(\Delta V\). Cette valeur représentera la "quantité" de volume que l'huile a perdue en étant comprimée à 200 bar.

Mini-Cours

La relation \(\Delta V = (V_0 \cdot \Delta P) / \beta\) montre que la réduction de volume est directement proportionnelle au volume initial et à la pression appliquée. Cela signifie que pour un même fluide (\(\beta\) constant), un plus grand volume d'huile ou une plus grande pression engendrera une plus grande compression.

Remarque Pédagogique

La principale difficulté de cette question n'est pas la formule elle-même, mais la gestion des unités. Prenez l'habitude de lister vos données avec leurs unités, puis de choisir une unité commune pour la pression (ici, le MPa est un bon compromis) et de convertir toutes les valeurs avant d'appliquer la formule.

Normes

Les propriétés des fluides comme le module de compressibilité sont définies par des normes internationales (ISO) pour garantir que les tests sont reproductibles. Cependant, la valeur de \(\beta\) peut varier légèrement avec la température, la pression et la présence d'air dissous.

Formule(s)

Formule de la réduction de volume

\[ \Delta V = \frac{V_0 \cdot \Delta P}{\beta} \]
Hypothèses

Pour ce calcul, nous faisons les hypothèses suivantes :

  • Le module de compressibilité \(\beta\) est constant sur la plage de pression considérée.
  • La température de l'huile reste constante.
  • L'huile ne contient pas d'air non dissous (l'air est beaucoup plus compressible et fausserait le calcul).
Donnée(s)
ParamètreSymboleValeurUnité
Volume initial\(V_0\)0.003927m³
Pression\(\Delta P\)200bar
Module de compressibilité\(\beta\)1.5GPa
Astuces

Retenez la conversion rapide : 10 bar = 1 MPa. C'est l'une des conversions les plus utiles en hydraulique industrielle. De même, 1 GPa = 1000 MPa. Visualiser les ordres de grandeur aide à valider mentalement les conversions.

Schéma (Avant les calculs)
Illustration de la compression du volume
Volume initial V₀Volume final VƒPressionPerte ΔV
Calcul(s)

Conversion de la pression \(\Delta P\)

\[ \Delta P = 200 \ \text{bar} = 20 \ \text{MPa} \]

Conversion du module de compressibilité \(\beta\)

\[ \beta = 1.5 \ \text{GPa} = 1500 \ \text{MPa} \]

Calcul de la réduction de volume (\(\Delta V\))

\[ \begin{aligned} \Delta V &= \frac{V_0 \cdot \Delta P}{\beta} \\ &= \frac{0.003927 \ \text{m}^3 \cdot 20 \ \text{MPa}}{1500 \ \text{MPa}} \\ &\approx 0.00005236 \ \text{m}^3 \end{aligned} \]
Schéma (Après les calculs)
Visualisation du Volume Perdu
ΔV≈ 52.36 cm³
Réflexions

Le résultat en m³ est très petit et peu parlant. La conversion en cm³ (ou millilitres) est essentielle pour apprécier l'ordre de grandeur. 52 cm³ représentent le volume d'un petit verre, ce qui n'est pas négligeable.

Points de vigilance

Attention aux unités ! C'est le piège principal de ce calcul. La pression est en bars, le module en Gigapascals (GPa). Il est impératif de tout convertir dans une unité de pression cohérente, typiquement le Pascal (Pa) ou le Mégapascal (MPa).

Points à retenir

La réduction de volume d'un fluide hydraulique est une réalité physique qu'il faut savoir quantifier. La formule \(\Delta V = (V_0 \cdot \Delta P) / \beta\) est l'outil central pour cela, à condition de maîtriser les conversions d'unités de pression.

Le saviez-vous ?

L'eau est en fait moins compressible qu'une huile minérale typique ! Son module de compressibilité est d'environ 2.2 GPa, contre 1.5 GPa pour notre huile. C'est l'une des raisons pour lesquelles l'hydraulique à eau est utilisée dans certaines applications à très haute pression.

FAQ

Voici des questions fréquentes sur ce calcul.

Pourquoi le signe négatif de la formule de base a-t-il disparu ?

La formule de base \(\beta = - \Delta P / (\Delta V / V_0)\) utilise \(\Delta V\) comme une variation (V_final - V_initial), qui est négative. Dans notre calcul, nous avons directement cherché la "réduction" de volume, qui est une valeur positive, d'où la simplification de la formule.

Résultat Final
La réduction de volume est d'environ 52.36 cm³.
\[ \begin{aligned} \Delta V &\approx 0.00005236 \ \text{m}^3 \times 10^6 \frac{\text{cm}^3}{\text{m}^3} \\ &\approx 52.36 \ \text{cm}^3 \end{aligned} \]
A vous de jouer

Quelle serait la réduction de volume si la pression n'était que de 100 bar ?

Question 3 : En déduire le volume final \(V_f\)

Principe

Le volume final de l'huile sous pression est simplement le volume initial auquel on soustrait la réduction de volume que nous venons de calculer. C'est une application directe de la conservation de la masse : la matière ne disparaît pas, elle occupe juste moins d'espace.

Mini-Cours

La notion de compressibilité est liée à la densité du fluide. Lorsque le volume diminue sous pression pour une masse constante, la densité (\(\rho = m/V\)) augmente. Le volume final \(V_f\) est donc le volume occupé par la même masse d'huile mais à une densité plus élevée.

Remarque Pédagogique

Ce calcul est une simple soustraction, mais il est important pour concrétiser le résultat précédent. Assurez-vous d'effectuer la soustraction avec des valeurs exprimées dans la même unité (par exemple, tout en cm³ ou tout en litres).

Normes

Pas de normes spécifiques pour ce calcul arithmétique.

Formule(s)

Formule du volume final

\[ V_f = V_0 - \Delta V \]
Hypothèses

Les hypothèses sont les mêmes que pour la question précédente, car ce calcul en est la suite directe.

Donnée(s)

On utilise les résultats des questions 1 et 2.

ParamètreSymboleValeurUnité
Volume initial\(V_0\)3927cm³
Réduction de volume\(\Delta V\)52.36cm³
Astuces

Pour vérifier rapidement la cohérence, le volume final doit être logiquement inférieur au volume initial. Si ce n'est pas le cas, il y a probablement une erreur de signe ou de calcul.

Schéma (Avant les calculs)
Comparaison des volumes
Volume initial V₀Volume final VƒPerte ΔV
Calcul(s)

Conversion du volume initial en cm³

\[ V_0 = 3.927 \ \text{L} = 3927 \ \text{cm}^3 \]

Calcul du volume final \(V_f\)

\[ \begin{aligned} V_f &= V_0 - \Delta V \\ &= 3927 \ \text{cm}^3 - 52.36 \ \text{cm}^3 \\ &= 3874.64 \ \text{cm}^3 \end{aligned} \]
Schéma (Après les calculs)
Résultat de la comparaison des volumes
V₀ ≈ 3927 cm³Vƒ ≈ 3875 cm³
Réflexions

Le volume a diminué de \(52.36 / 3927 \approx 1.33\%\). Ce pourcentage, bien que semblant faible, est la source de la "perte de course" que nous allons calculer ensuite et qui, elle, est loin d'être négligeable.

Points de vigilance

Veillez à ne pas arrondir les valeurs intermédiaires de manière excessive. Conservez plusieurs décimales pour \(V_0\) et \(\Delta V\) afin d'obtenir un résultat final précis.

Points à retenir

Le volume d'un fluide sous pression est toujours inférieur à son volume au repos. Cette différence, même faible en pourcentage, est la clé pour comprendre les effets dynamiques comme les retards de réponse ou les oscillations.

Le saviez-vous ?

Dans les sous-marins, la compressibilité de l'eau de mer est un facteur crucial. En plongeant, la pression augmente et la coque, mais aussi l'eau, se compriment. Ces variations doivent être prises en compte pour contrôler précisément la flottabilité et la profondeur.

FAQ

Pas de questions fréquentes spécifiques à ce calcul simple.

Résultat Final
Le volume final de l'huile sous 200 bar de pression est d'environ 3874.64 cm³ (soit 3.875 L).
A vous de jouer

Quel serait le volume final si la réduction de volume était de 75 cm³ ?

Question 4 : Calculer la "perte de course" \(\Delta C\)

Principe

La réduction de volume \(\Delta V\) ne disparaît pas. Elle se traduit par un mouvement supplémentaire du piston nécessaire pour compenser cette compression avant que la tige ne commence à exercer sa pleine force. Cette "perte de course" est le volume perdu divisé par la section du piston.

Mini-Cours

Cette étape est l'inverse du calcul de volume. On part d'un volume (\(\Delta V\)) et d'une section (\(A\)) pour trouver une hauteur (ou une longueur), ici \(\Delta C\). C'est une application directe de la relation \(V = A \cdot C\), qui devient \(C = V / A\). Ce principe est utilisé pour dimensionner la course des vérins ou la cylindrée des pompes.

Remarque Pédagogique

Visualisez le volume perdu \(\Delta V\) comme un petit cylindre "manquant" à la base du grand cylindre de volume \(V_0\). La hauteur de ce petit cylindre est la perte de course \(\Delta C\). Cette image mentale aide à comprendre pourquoi on divise le volume par la surface.

Normes

Pas de normes spécifiques pour ce calcul.

Formule(s)

Formule de la perte de course

\[ \Delta C = \frac{\Delta V}{A} \]
Hypothèses

On suppose que toute la réduction de volume se traduit par un déplacement axial du piston, et que le corps du vérin lui-même ne se déforme pas (en réalité, il se dilate très légèrement).

Donnée(s)
ParamètreSymboleValeurUnité
Réduction de volume\(\Delta V\)0.00005236m³
Section du piston\(A\)0.007854m²
Astuces

Si vous avez \(\Delta V\) en cm³ et \(A\) en cm², le résultat \(\Delta C\) sera directement en cm, ce qui peut éviter des conversions complexes avec les puissances de 10. (Ex: \(A \approx 78.54 \ \text{cm}^2\), \(\Delta C = 52.36 \ \text{cm}^3 / 78.54 \ \text{cm}^2 \approx 0.667 \ \text{cm} = 6.67 \ \text{mm}\)).

Schéma (Avant les calculs)
Illustration de la perte de course
ΔCLe volume ΔV correspond à un cylindre de même section A et de hauteur ΔC
Calcul(s)

Calcul de la perte de course \(\Delta C\)

\[ \begin{aligned} \Delta C &= \frac{\Delta V}{A} \\ &= \frac{0.00005236 \ \text{m}^3}{0.007854 \ \text{m}^2} \\ &\approx 0.00667 \ \text{m} \end{aligned} \]
Schéma (Après les calculs)
Visualisation de la Perte de Course
ΔC ≈ 6.67 mm
Réflexions

Une perte de 6.67 mm sur une course totale de 500 mm représente plus de 1.3%. Si ce vérin doit positionner un objet avec une précision de +/- 1 mm, cet effet rend le contrôle direct (en boucle ouverte) impossible. Il faudra obligatoirement un capteur de position pour corriger la commande.

Points de vigilance

Assurez-vous que les unités du volume et de la section sont cohérentes (par ex. m³ et m², ou cm³ et cm²). Mélanger des unités (ex: cm³ et m²) est une erreur fréquente qui conduit à des résultats absurdes.

Points à retenir

La compressibilité d'un fluide se traduit par une perte de course quantifiable dans un actionneur. Cette perte est d'autant plus grande que le volume d'huile est important et que la pression est élevée.

Le saviez-vous ?

Les accumulateurs hydrauliques exploitent volontairement la compressibilité, mais celle d'un gaz (azote) ! Un gaz étant bien plus compressible que l'huile, il peut stocker et restituer de grandes quantités d'énergie de pression, servant à amortir les chocs ou à fournir un débit de pointe.

FAQ

Pas de questions fréquentes spécifiques pour cette étape.

Résultat Final
La perte de course est d'environ 6.67 mm.
\[ \begin{aligned} \Delta C &\approx 0.00667 \ \text{m} \times 1000 \frac{\text{mm}}{\text{m}} \\ &\approx 6.67 \ \text{mm} \end{aligned} \]
A vous de jouer

Quelle serait la perte de course si la section du piston était de 100 cm² (soit 0.01 m²) ?

Question 5 : Impact sur un système de précision

Principe

Cette question n'est pas un calcul mais une analyse. Il s'agit de réfléchir aux conséquences d'une perte de course de près de 7 mm dans une application industrielle concrète, en faisant le lien entre le résultat numérique et ses implications fonctionnelles.

Mini-Cours

En automatique, on distingue les systèmes en "boucle ouverte" (on envoie une commande sans vérifier le résultat) et en "boucle fermée" (on mesure la sortie avec un capteur pour corriger la commande). La compressibilité est un des phénomènes qui rendent la commande en boucle ouverte des systèmes hydrauliques très imprécise.

Remarque Pédagogique

Un bon ingénieur ne se contente pas de calculer, il interprète. Demandez-vous toujours : "Qu'est-ce que ce chiffre signifie pour mon système ? Est-il grand ? Petit ? Acceptable ?". C'est cette analyse qui donne de la valeur au calcul.

Normes

Les normes de précision pour les machines-outils (ex: ISO 230) définissent les tolérances de positionnement acceptables. La perte de course due à la compressibilité doit être prise en compte et compensée pour atteindre ces niveaux de précision.

Hypothèses

On suppose que le système de commande n'intègre pas de compensation pour la compressibilité de l'huile.

Donnée(s)

La donnée clé est le résultat de la question 4 : \(\Delta C \approx 6.67 \ \text{mm}\).

Astuces

Pour juger de l'impact, comparez toujours la valeur calculée (6.67 mm) à la tolérance requise par l'application. Si la tolérance est de +/- 10 mm, l'impact est faible. Si elle est de +/- 0.1 mm, l'impact est critique.

Réflexions

Une perte de course de 6.67 mm est significative. Cela signifie qu'à chaque mise en pression, le système doit d'abord "rattraper" ce jeu avant que le vérin ne commence son travail utile.

  • Manque de réactivité : Le système aura un temps de réponse plus long, car il faut d'abord compresser le fluide.
  • Imprécision de positionnement : Si le vérin doit positionner une pièce avec une tolérance inférieure au millimètre, une "zone morte" de 6.67 mm rend la tâche impossible sans un système de contrôle en boucle fermée (avec capteur de position) pour compenser.
  • Oscillations : L'huile comprimée agit comme un ressort, stockant de l'énergie. Cette énergie peut être restituée brutalement, créant des vibrations ou des oscillations dans le système, ce qui est préjudiciable pour la mécanique et la précision.
Points de vigilance

Ne jamais sous-estimer la compressibilité dans les systèmes hydrauliques à grand volume ou haute pression. C'est une source majeure d'imprécision et d'instabilité si elle n'est pas prise en compte lors de la conception.

Points à retenir

La compressibilité de l'huile n'est pas juste un concept théorique, elle a des conséquences directes et mesurables sur la performance d'un système : retard, imprécision et risque d'instabilité.

Résultat Final
La compressibilité de l'huile engendre une perte de course de 6.67 mm, ce qui est inacceptable pour des applications de précision et impose l'utilisation d'un système de contrôle asservi.
A vous de jouer

Serait-il plus judicieux d'utiliser un vérin avec un diamètre plus petit ou plus grand pour réduire la perte de course (à volume initial égal) ? Réfléchissez à la formule \(\Delta C = \Delta V / A\).

Outil Interactif : Simulateur de Compressibilité

Utilisez cet outil pour visualiser comment le volume initial d'huile et la pression appliquée influencent la réduction de volume. Le module de compressibilité est fixé à 1.5 GPa.

Paramètres d'Entrée
4 L
200 bar
Résultats Clés
Réduction de volume (ΔV) - cm³
Réduction en pourcentage - %

Quiz Final : Testez vos connaissances

1. Qu'est-ce que le module de compressibilité (\(\beta\)) représente ?

2. Si la pression appliquée sur un volume d'huile double, comment la réduction de volume \(\Delta V\) évolue-t-elle ?

3. Un fluide avec un module de compressibilité \(\beta\) TRÈS ÉLEVÉ est :

4. Dans notre exercice, la perte de course de 6.67 mm est principalement due à :

5. Le phénomène de compressibilité est particulièrement critique pour :

Module de Compressibilité (\(\beta\))
Propriété intrinsèque d'un fluide qui mesure sa résistance à une réduction de volume sous l'effet de la pression. Une valeur élevée indique une faible compressibilité. L'unité est le Pascal (Pa) ou ses multiples (MPa, GPa).
Vérin Hydraulique
Composant mécanique qui transforme l'énergie d'un fluide sous pression en un travail mécanique de translation (mouvement linéaire).
Pression (bar, Pascal)
Force exercée par un fluide sur une surface. L'unité officielle est le Pascal (1 Pa = 1 N/m²), mais le bar est très utilisé en hydraulique (1 bar = 100 000 Pa).
Exercice : Compressibilité d’une Huile sous Pression

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