Calcul de la Quantité de Mouvement en Hydraulique
Contexte : Le théorème d'EulerPrincipe fondamental de la dynamique des fluides qui relie les forces exercées sur un fluide à la variation de sa quantité de mouvement..
Cet exercice porte sur l'application du principe de la quantité de mouvement pour déterminer les efforts exercés par un fluide en mouvement sur une structure. Nous étudierons le cas d'un coude réducteur horizontal qui dévie un écoulement d'eau. Ce type de calcul est essentiel en ingénierie pour dimensionner les supports et ancrages des tuyauteries sous pression.
Remarque Pédagogique : Cet exercice vous permettra de maîtriser l'application vectorielle du théorème d'Euler sur un volume de contrôle, en combinant les lois de conservation de la masse (équation de continuité) et de l'énergie (théorème de Bernoulli).
Objectifs Pédagogiques
- Comprendre et définir un volume de contrôleRégion de l'espace délimitée par une surface fictive, utilisée pour analyser les écoulements de fluide en appliquant les lois de conservation. adapté au problème.
- Appliquer l'équation de continuité pour calculer les vitesses du fluide.
- Utiliser le théorème de Bernoulli pour déterminer la pression dans une section de l'écoulement.
- Calculer les composantes de la force exercée par le fluide sur le coude en utilisant l'équation de la quantité de mouvement.
Données de l'étude
Schéma du Coude Réducteur Horizontal
Paramètre | Symbole | Valeur | Unité |
---|---|---|---|
Débit volumique | \(Q\) | 0.4 | m³/s |
Diamètre d'entrée | \(D_1\) | 300 | mm |
Diamètre de sortie | \(D_2\) | 150 | mm |
Pression relative en entrée | \(P_1\) | 200 | kPa |
Masse volumique de l'eau | \(\rho\) | 1000 | kg/m³ |
Questions à traiter
- Calculer la vitesse moyenne dans la section d'entrée (1).
- Calculer la vitesse moyenne dans la section de sortie (2).
- Calculer la pression relative dans la section de sortie (2).
- Déterminer la composante \(F_x\) de la force exercée par le fluide sur le coude.
- Déterminer la composante \(F_y\) de la force exercée par le fluide sur le coude.
Les bases sur la Quantité de Mouvement
Le théorème d'Euler, appliqué à un volume de contrôle, est l'outil principal pour résoudre ce problème. Il stipule que la somme vectorielle de toutes les forces extérieures agissant sur le fluide contenu dans le volume de contrôle est égale au débit de quantité de mouvement sortant moins le débit de quantité de mouvement entrant.
1. Équation de la Quantité de Mouvement
Pour un écoulement permanent, l'équation s'écrit :
\[ \sum \vec{F}_{\text{ext}} = \dot{m} (\vec{V}_{\text{sortie}} - \vec{V}_{\text{entrée}}) = \rho Q (\vec{V}_{\text{sortie}} - \vec{V}_{\text{entrée}}) \]
Où \(\sum \vec{F}_{\text{ext}}\) inclut les forces de pression et les forces de liaison (l'action de la structure sur le fluide).
2. Théorème de Bernoulli
Pour déterminer la pression en sortie, on utilise le théorème de Bernoulli entre l'entrée et la sortie pour un fluide parfait. Pour une conduite horizontale (\(z_1 = z_2\)) et sans perte de charge :
\[ \frac{P_1}{\rho g} + \frac{V_1^2}{2g} = \frac{P_2}{\rho g} + \frac{V_2^2}{2g} \]
Correction : Calcul de la Quantité de Mouvement en Hydraulique
Question 1 : Calculer la vitesse moyenne dans la section d'entrée (1).
Principe
La vitesse est directement liée au débit volumique et à l'aire de la section de passage. Nous utilisons l'équation de continuité, qui exprime la conservation de la masse : ce qui entre doit sortir.
Mini-Cours
L'équation de continuité stipule que pour un fluide incompressible en régime permanent, le débit volumique \(Q\) est constant à travers toutes les sections d'une conduite. Il est le produit de l'aire de la section \(A\) par la vitesse moyenne du fluide \(V\).
Remarque Pédagogique
Pensez toujours à vérifier la cohérence de vos unités avant de commencer le calcul. Le débit est en m³/s, le diamètre doit donc être en mètres pour obtenir une vitesse en m/s.
Normes
En mécanique des fluides, il n'y a pas de "norme" au sens réglementaire comme en génie civil (par ex. Eurocodes). Les calculs sont basés sur des principes physiques fondamentaux universellement acceptés comme la conservation de la masse.
Formule(s)
Formule de la vitesse en fonction du débit et de l'aire
Formule de l'aire d'une section circulaire
Hypothèses
- L'écoulement est permanent (les propriétés ne varient pas dans le temps).
- Le fluide (eau) est considéré comme incompressible (\(\rho\) = constante).
- La vitesse est uniforme sur toute la section (vitesse moyenne).
Donnée(s)
Paramètre | Symbole | Valeur | Unité |
---|---|---|---|
Débit volumique | \(Q\) | 0.4 | m³/s |
Diamètre d'entrée | \(D_1\) | 300 | mm |
Astuces
Pour calculer rapidement l'aire d'un cercle, mémorisez que \(\pi/4 \approx 0.785\). Ainsi, \(A \approx 0.785 \times D^2\).
Schéma (Avant les calculs)
Section d'entrée (1)
Calcul(s)
Conversion du diamètre en mètres
Calcul de l'aire d'entrée \(A_1\)
Calcul de la vitesse \(V_1\)
Schéma (Après les calculs)
Résultat pour la Vitesse d'Entrée
Réflexions
Une vitesse de 5.66 m/s (environ 20 km/h) est une vitesse significative pour un écoulement en conduite, ce qui est cohérent avec un débit important dans une conduite de 300 mm.
Points de vigilance
L'erreur la plus commune est d'oublier de convertir le diamètre de millimètres en mètres avant de calculer l'aire. Une erreur d'un facteur 1000 sur le diamètre conduit à une erreur d'un facteur \(1000^2 = 1,000,000\) sur l'aire !
Points à retenir
- La relation fondamentale à retenir est \(Q = V \times A\).
- L'aire d'une section circulaire est \(A = \pi D^2 / 4\).
Le saviez-vous ?
Le concept de conservation de la masse dans les fluides a été formalisé pour la première fois par Léonard de Vinci, bien avant que les équations mathématiques ne soient établies par des scientifiques comme d'Alembert ou Euler.
FAQ
Résultat Final
A vous de jouer
Si le débit était réduit de moitié (0.2 m³/s), quelle serait la nouvelle vitesse d'entrée ?
Question 2 : Calculer la vitesse moyenne dans la section de sortie (2).
Principe
Le principe est identique à la question 1 : on applique la conservation de la masse. Comme la section de sortie est plus petite, on s'attend à ce que la vitesse soit plus grande pour conserver le même débit.
Mini-Cours
L'équation de continuité \(Q = A_1 V_1 = A_2 V_2\) montre que pour un débit constant, la vitesse est inversement proportionnelle à l'aire de la section. C'est l'effet Venturi : la réduction de la section accélère le fluide.
Remarque Pédagogique
Avant de calculer, essayez d'estimer le résultat. Le diamètre est divisé par 2, donc l'aire (proportionnelle à D²) est divisée par 4. La vitesse devrait donc être multipliée par 4. Cela vous donne un ordre de grandeur pour vérifier votre calcul.
Normes
Le principe de conservation de la masse est une loi fondamentale de la physique, applicable à tous les problèmes de mécanique des fluides.
Formule(s)
Hypothèses
- Les hypothèses de la question 1 (écoulement permanent, fluide incompressible, vitesse moyenne) restent valables.
Donnée(s)
Paramètre | Symbole | Valeur | Unité |
---|---|---|---|
Débit volumique | \(Q\) | 0.4 | m³/s |
Diamètre de sortie | \(D_2\) | 150 | mm |
Astuces
Plutôt que de tout recalculer, utilisez la relation \(V_2 = V_1 \times (A_1/A_2) = V_1 \times (D_1/D_2)^2\). Ici, \(V_2 = V_1 \times (300/150)^2 = V_1 \times 2^2 = 4V_1\).
Schéma (Avant les calculs)
Section de sortie (2)
Calcul(s)
Conversion du diamètre de sortie en mètres
Calcul de l'aire de sortie \(A_2\)
Calcul de la vitesse \(V_2\)
Schéma (Après les calculs)
Résultat pour la Vitesse de Sortie
Réflexions
La vitesse a bien été multipliée par 4, passant de 5.66 m/s à 22.64 m/s, ce qui confirme notre estimation. Cette forte accélération aura des conséquences importantes sur la pression et les forces exercées.
Points de vigilance
Assurez-vous d'utiliser le bon diamètre pour chaque section. Une confusion entre \(D_1\) et \(D_2\) est une erreur fréquente.
Points à retenir
Dans une conduite, pour un débit donné, une diminution de la section entraîne une augmentation de la vitesse. Cette relation est fondamentale en hydraulique.
Le saviez-vous ?
Les injecteurs des moteurs à combustion interne utilisent ce même principe : un carburant sous pression est forcé à travers un très petit orifice, ce qui le pulvérise en un fin brouillard à très haute vitesse, permettant une combustion efficace.
FAQ
Résultat Final
A vous de jouer
Si le diamètre de sortie était de 100 mm au lieu de 150 mm, quelle serait la nouvelle vitesse de sortie \(V_2\) ?
Question 3 : Calculer la pression relative dans la section de sortie (2).
Principe
L'augmentation de l'énergie cinétique du fluide (due à l'augmentation de sa vitesse) se fait au détriment de son énergie de pression. C'est le principe de conservation de l'énergie, décrit par le théorème de Bernoulli.
Mini-Cours
Le théorème de Bernoulli stipule que la charge totale (somme de la hauteur, de la charge de pression \(P/\rho g\) et de la charge de vitesse \(V^2/2g\)) reste constante le long d'une ligne de courant pour un fluide parfait (sans viscosité) et incompressible. Ici, comme la conduite est horizontale, le terme d'altitude est le même des deux côtés et s'annule.
Remarque Pédagogique
Il est crucial de comprendre que Bernoulli relie pression et vitesse. Une augmentation de l'un entraîne une diminution de l'autre. Visualisez un avion : l'air va plus vite sur le dessus de l'aile (extrados), donc la pression y est plus faible, créant une force vers le haut (la portance).
Normes
Le théorème de Bernoulli est un principe fondamental de la dynamique des fluides, dérivé des lois de Newton.
Formule(s)
Formule de Bernoulli réarrangée pour trouver \(P_2\)
Hypothèses
- Les hypothèses précédentes sont maintenues.
- On ajoute l'hypothèse que le fluide est parfait (viscosité nulle), ce qui nous permet de négliger les pertes de charge.
Donnée(s)
Paramètre | Symbole | Valeur | Unité |
---|---|---|---|
Pression d'entrée | \(P_1\) | 200 | kPa |
Masse volumique | \(\rho\) | 1000 | kg/m³ |
Vitesse d'entrée | \(V_1\) | 5.66 | m/s |
Vitesse de sortie | \(V_2\) | 22.64 | m/s |
Astuces
Le terme \(V_1^2 - V_2^2\) sera fortement négatif car \(V_2\) est beaucoup plus grand que \(V_1\). On peut donc s'attendre à ce que \(P_2\) soit significativement plus faible que \(P_1\).
Schéma (Avant les calculs)
Application de Bernoulli entre (1) et (2)
Calcul(s)
Conversion de la pression \(P_1\) en Pascals
Calcul de la pression de sortie \(P_2\)
Schéma (Après les calculs)
Comparaison des Pressions
Réflexions
Le résultat est une pression négative (-40.3 kPa), ce qui signifie que la pression à la sortie est inférieure à la pression atmosphérique. Ce phénomène, connu sous le nom de cavitationFormation de bulles de vapeur dans un liquide lorsque la pression locale chute en dessous de la pression de vapeur saturante. L'implosion de ces bulles est très destructrice., peut se produire dans les zones de haute vitesse et doit être évité en pratique car il endommage les conduites.
Points de vigilance
Attention à l'ordre des termes dans \((V_1^2 - V_2^2)\). Une inversion changerait le signe du résultat. De plus, n'oubliez pas d'élever les vitesses au carré !
Points à retenir
Bernoulli est un outil puissant pour lier les changements de vitesse et de pression. La charge totale se conserve (en l'absence de pertes).
Le saviez-vous ?
La cavitation n'est pas toujours néfaste. Elle est utilisée dans des applications comme le nettoyage par ultrasons ou la destruction de calculs rénaux (lithotripsie).
FAQ
Résultat Final
A vous de jouer
Si la pression d'entrée \(P_1\) n'était que de 100 kPa, quelle serait la nouvelle pression de sortie \(P_2\) ?
Question 4 : Déterminer la composante \(F_x\) de la force exercée par le fluide sur le coude.
Principe
On applique le théorème d'Euler selon l'axe x. Ce principe stipule que la somme des forces extérieures agissant sur le fluide dans une direction est égale à la variation du débit de quantité de mouvement dans cette même direction.
Mini-Cours
Les forces extérieures projetées sur l'axe x sont : la force de pression à l'entrée (\(P_1 A_1\), qui pousse le fluide vers la droite) et la force de liaison du coude sur le fluide (\(R_x\), inconnue). Le débit de quantité de mouvement entrant est \(\rho Q V_{1x}\) et sortant est \(\rho Q V_{2x}\). La force du fluide sur le coude \(F_x\) est l'opposée de \(R_x\).
Remarque Pédagogique
Il est essentiel de bien définir le système : on étudie le fluide dans le volume de contrôle. Les forces \(F_x\) et \(F_y\) que l'on cherche sont les actions du fluide sur le coude, donc l'opposé des forces de liaison \(R_x\) et \(R_y\) qui apparaissent dans l'équation d'Euler.
Normes
L'équation de la quantité de mouvement est une formulation de la deuxième loi de Newton (\(F=ma\)) adaptée aux systèmes ouverts (avec entrée et sortie de matière), comme les volumes de contrôle en mécanique des fluides.
Formule(s)
Théorème d'Euler projeté sur l'axe x
Bilan des forces sur l'axe x
Note : \(R_{\text{x}}\) est la force du coude sur le fluide. La force du fluide sur le coude, \(F_{\text{x}}\), est son opposée : \(F_{\text{x}} = -R_{\text{x}}\).
Hypothèses
- Les hypothèses précédentes sont maintenues. On considère les pressions relatives (la pression atmosphérique s'exerce sur toute la surface extérieure et son effet s'annule).
Donnée(s)
Paramètre | Symbole | Valeur | Unité |
---|---|---|---|
Pression d'entrée | \(P_1\) | 200000 | Pa |
Aire d'entrée | \(A_1\) | 0.0707 | m² |
Masse volumique | \(\rho\) | 1000 | kg/m³ |
Débit volumique | \(Q\) | 0.4 | m³/s |
Vitesse d'entrée | \(V_1\) | 5.66 | m/s |
Astuces
Soyez très attentif aux signes. Définissez un système d'axes (ici, x vers la droite, y vers le haut) et projetez rigoureusement toutes les forces et vitesses sur ces axes. \(V_1\) est selon +x, \(V_2\) est selon -y.
Schéma (Avant les calculs)
Bilan des Actions sur le Fluide (Axe x)
Calcul(s)
Calcul de la force de liaison \(R_x\)
Calcul de la force du fluide sur le coude \(F_x\)
Schéma (Après les calculs)
Résultat pour la Force \(F_x\)
Réflexions
La force de 16.4 kN est considérable (équivalente au poids d'une masse de 1.6 tonne). Cela montre pourquoi les coudes dans les grosses canalisations doivent être solidement ancrés par des butées en béton.
Points de vigilance
Ne pas oublier le terme de pression \(P_1 A_1\). La force totale n'est pas due uniquement au changement de vitesse, mais aussi aux forces de pression statique.
Points à retenir
La somme des forces extérieures (pression + liaison) est égale à la variation du flux de quantité de mouvement.
Le saviez-vous ?
Le même principe est utilisé pour calculer la poussée d'un moteur de fusée. Le "volume de contrôle" est le moteur, et la somme des forces (poussée) est égale au débit massique des gaz éjectés multiplié par leur vitesse d'éjection.
FAQ
Résultat Final
A vous de jouer
Si le coude était à 180° (un demi-tour) au lieu de 90°, que vaudrait \(V_{2\text{x}}\) (sachant que la vitesse de sortie \(V_2\) serait de 22.64 m/s mais dirigée vers la gauche) ?
Question 5 : Déterminer la composante \(F_y\) de la force exercée par le fluide sur le coude.
Principe
On applique le même théorème d'Euler, mais cette fois projeté sur l'axe vertical y.
Mini-Cours
Les forces extérieures projetées sur l'axe y sont : la force de pression à la sortie (\(P_2 A_2\), qui agit vers le bas, donc négativement si l'axe y est vers le haut) et la force de liaison du coude sur le fluide (\(R_y\)). Le débit de quantité de mouvement entrant est nul selon y (\(V_{1y}=0\)) et sortant est \(\rho Q V_{2y}\) (avec \(V_{2y} = -V_2\)).
Remarque Pédagogique
Attention à la pression de sortie \(P_2\). Comme elle est négative (dépression), la force de pression \(P_2 A_2\) est aussi négative, ce qui signifie qu'elle est dirigée vers l'extérieur du volume de contrôle, soit vers le haut. C'est un effet de "succion".
Normes
La deuxième loi de Newton est un principe vectoriel, il est donc valable pour chaque direction de l'espace indépendamment.
Formule(s)
Théorème d'Euler projeté sur l'axe y
Bilan des forces sur l'axe y
Note : \(R_{\text{y}}\) est la force du coude sur le fluide. La force du fluide sur le coude, \(F_{\text{y}}\), est son opposée : \(F_{\text{y}} = -R_{\text{y}}\).
Hypothèses
- Les mêmes hypothèses s'appliquent. Le poids de l'eau dans le coude est négligé devant les autres forces.
Donnée(s)
Paramètre | Symbole | Valeur | Unité |
---|---|---|---|
Pression de sortie | \(P_2\) | -40265 | Pa |
Aire de sortie | \(A_2\) | 0.0177 | m² |
Masse volumique | \(\rho\) | 1000 | kg/m³ |
Débit volumique | \(Q\) | 0.4 | m³/s |
Vitesse de sortie | \(V_2\) | 22.64 | m/s |
Astuces
Le signe de \(P_2\) est crucial. Une erreur de signe sur la pression peut changer radicalement le résultat de la force.
Schéma (Avant les calculs)
Bilan des Actions sur le Fluide (Axe y)
Calcul(s)
Calcul de la force de liaison \(R_y\)
Calcul de la force du fluide sur le coude \(F_y\)
Schéma (Après les calculs)
Résultat pour la Force \(F_y\)
Réflexions
Même si l'eau sort vers le bas, la force sur le coude est dirigée vers le haut. C'est un résultat qui peut sembler contre-intuitif mais qui s'explique par la forte dépression à la sortie. Si la pression de sortie avait été positive et élevée, la force aurait été dirigée vers le bas.
Points de vigilance
La principale difficulté est la gestion des signes des forces de pression et des vitesses projetées sur les axes. Prenez le temps de dessiner un diagramme du corps libre pour le volume de contrôle afin de ne pas vous tromper.
Points à retenir
Le théorème d'Euler doit être appliqué pour chaque direction (x, y, z) séparément. Les forces de pression agissent toujours perpendiculairement aux surfaces.
Le saviez-vous ?
Les pompiers doivent se tenir fermement à leur lance à incendie car le changement de direction et l'accélération de l'eau à la sortie de la buse créent une force de recul importante, exactement selon le même principe physique.
FAQ
Résultat Final
A vous de jouer
Que deviendrait la composante \(F_y\) si la pression de sortie \(P_2\) était nulle (pression atmosphérique) ?
Outil Interactif : Simulateur de Force sur un Coude
Utilisez les curseurs pour faire varier le débit et le diamètre d'entrée, et observez l'impact sur la force résultante que le fluide exerce sur le coude. Les autres paramètres restent fixes comme dans l'énoncé.
Paramètres d'Entrée
Résultats Clés
Quiz Final : Testez vos connaissances
1. Le théorème d'Euler est une application de :
2. Dans un coude réducteur horizontal, si le diamètre diminue, la vitesse du fluide :
3. Selon le théorème de Bernoulli pour un fluide parfait, si la vitesse augmente, la pression :
4. Le terme \(\rho Q V\) dans l'équation de la quantité de mouvement représente :
5. La force calculée \(F_x\) est la force exercée par...
- Quantité de Mouvement
- Produit de la masse d'un corps par sa vitesse. Pour un fluide, on parle de débit de quantité de mouvement, qui représente la quantité de mouvement qui traverse une section par unité de temps.
- Volume de Contrôle
- Une région fixe dans l'espace à travers laquelle le fluide s'écoule. Les lois de conservation (masse, énergie, quantité de mouvement) sont appliquées à ce volume pour analyser l'écoulement.
- Théorème de Bernoulli
- Principe de conservation de l'énergie pour un fluide en mouvement, qui établit une relation entre la pression, la vitesse et l'altitude du fluide.
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