Contraintes et Déformations
Les fondamentaux de la RDM pour l'étudiant
Bienvenue dans ce cours. La Résistance des Matériaux (RDM) peut sembler intimidante avec ses formules mathématiques, mais elle repose sur des concepts physiques très intuitifs. L'objectif de ce document est de vous faire comprendre ce qui se passe à l'intérieur de la matière avant de le calculer, tout en vous présentant les formules rigoureuses utilisées en ingénierie.
Au programme
1. La Notion de Contrainte (Stress)
Analogie de la Neige
Imaginez que vous marchez dans la neige fraîche.
- 👟 Si vous êtes en baskets, vous vous enfoncez.
- ❄️ Si vous portez des raquettes, vous restez en surface.
Pourtant, votre poids (la Force) est le même dans les deux cas ! Ce qui change, c'est la répartition de cette force sur la surface. C'est exactement ça, la Contrainte.
En RDM, la force brute ne suffit pas pour savoir si une pièce va casser. Une force de 10 N (environ 1 kg) ne fait rien à une poutre en acier, mais elle peut briser une aiguille fine. Pour comparer ce qui est comparable, on divise la force par la surface.
\(F\) : Force interne en Newtons (N)
\(A\) : Surface de la section en mm² ou m²
Astuce pour les unités
En mécanique, on utilise souvent le Newton (N) pour la force et le millimètre carré (mm²) pour la surface.
1 N / 1 mm² = 1 MPa (Mégapascal)
C'est l'unité standard. Pour info, l'acier courant casse vers 400-500 MPa.
Les deux types de contraintes
La force interne peut agir de deux façons sur la matière :
- Contrainte Normale (\(\sigma\)) : La force tire sur la surface (Traction) ou appuie dessus (Compression). Elle agit perpendiculairement. C'est ce qui essaie d'arracher les atomes les uns des autres.
- Contrainte de Cisaillement (\(\tau\), Tau) : La force agit parallèlement à la surface. C'est comme frotter ses mains l'une contre l'autre ou couper une feuille avec des ciseaux. Elle fait glisser les plans de matière.
2. La Notion de Déformation (Strain)
La contrainte est la cause (l'effort), la déformation est la conséquence (le changement de forme).
L'élastique
Si vous prenez un petit élastique de 5 cm et que vous l'étirez de 1 cm, c'est beaucoup. Si vous prenez un élastique géant de 10 mètres et que vous l'étirez de 1 cm, c'est invisible.
Ce qui compte, c'est l'allongement relatif par rapport à la taille de départ.
\(\Delta L\) : Allongement (mm)
\(L_0\) : Longueur initiale (mm)
Une déformation \(\epsilon = 0.001\) signifie que la pièce s'est allongée de 0.1%.
3. La Loi de Hooke (L'Élasticité)
C'est la loi la plus célèbre de la mécanique. Elle dit simplement que pour la plupart des matériaux (métaux, béton, bois), la déformation est proportionnelle à la contrainte, tant qu'on ne tire pas trop fort.
C'est le principe du ressort : tirez 2 fois plus fort, il s'allonge 2 fois plus.
Qu'est-ce que E (Module de Young) ?
C'est la rigidité du matériau. C'est une constante propre à chaque matière.
- Plus \(E\) est grand, plus le matériau est raide (difficile à déformer).
- Caoutchouc : \(E \approx 0.01\) GPa (Très mou)
- Acier : \(E \approx 210\) GPa (Très raide)
- Diamant : \(E \approx 1200\) GPa (Extrême)
4. L'Essai de Traction : Comprendre la courbe
Pour connaître les propriétés d'un métal, on tire sur une éprouvette jusqu'à ce qu'elle casse et on enregistre la courbe Contrainte (\(\sigma\)) en fonction de la Déformation (\(\epsilon\)). Voici comment lire cette courbe vitale.
Zone 1 : Domaine Élastique (Ligne Bleue)
C'est le comportement "ressort". Si vous relâchez la force, la pièce revient exactement à sa longueur d'origine. Les atomes s'écartent un peu mais ne bougent pas de place.
Limite : \(R_e\) (Limite Élastique). Au-delà, c'est irréversible.
Zone 2 : Domaine Plastique (Ligne Verte)
C'est le comportement "pâte à modeler". Si vous relâchez la force, la pièce reste déformée.
Pourquoi ? Au niveau atomique, des paquets d'atomes ont glissé les uns sur les autres (on appelle ça le mouvement des dislocations). Ils ne peuvent plus revenir en arrière.
Zone 3 : Striction et Rupture (Pointillés Rouges)
À partir du point maximal (\(R_m\)), la pièce commence à s'amincir localement (elle fait un "cou"). Elle s'étire beaucoup à cet endroit jusqu'à casser.
5. Pourquoi ça casse ? (Critères de Rupture)
Dans la vraie vie, les pièces ne sont pas soumises à une simple traction. Elles sont tordues, pliées et pressées en même temps. Comment savoir si elles vont tenir ?
On utilise des Critères de Rupture qui combinent toutes les contraintes en une seule valeur appelée "Contrainte Équivalente" (\(\sigma_{eq}\)).
Le Critère de Von Mises
C'est le critère le plus utilisé pour les métaux (acier, alu). Il dit en gros : "Peu importe comment tu tords la pièce, si l'énergie de distorsion dépasse un seuil, ça plastifie."
Règle d'Or : \(\sigma_{VonMises} < R_e\)
6. Phénomènes Critiques (Les pièges)
Même si vos calculs disent que "ça passe", la pièce peut casser à cause de phénomènes vicieux.
A. La Fatigue (L'usure invisible)
L'exemple du trombone
Prenez un trombone. Tirez dessus très fort : il résiste. Maintenant, pliez-le un petit peu, remettez-le droit, pliez-le encore... Au bout de 10 fois, il casse net, sans effort.
C'est la Fatigue. Des charges faibles mais répétées (vibrations, rotation) créent des micro-fissures qui grandissent petit à petit jusqu'à la rupture brutale.
B. Le Flambement (L'instabilité)
L'exemple du spaghetti
Prenez un spaghetti cru. Appuyez doucement sur les deux bouts. Il ne s'écrase pas, il se courbe sur le côté et casse. Ce n'est pas un manque de résistance du matériau, c'est un problème de géométrie.
C'est le Flambement. Les colonnes longues et fines sont instables en compression.
7. Pour aller plus loin
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